简介
智能柔性机器人加工系统能够依靠自身携带的传感器感知理解外界环境,根据任务需求,实施决策执行,以自主/半自主方式进行作业,在已知/未知环境中,具有一定的适应能力的特点,并模拟人工进行加工和装配,基于力控制及视觉等器件等感知技术实现了人机交互,机器人一环境交互,使得人机共存协作,操作灵活,安全有效。
特点
采用实时通讯技术将传感器捕获到的机器人当前实际位姿下实际控制力反馈给上位机,与目标控制力比较后修正当前位姿的位置,能够实现机器人本体的运动精度精确控制。
能够揭示磨削工具不同磨损状态下磨削载荷和实际磨削去除量之间的定量关系,实现钛等高温合金叶片加工余量磨削去除。
能够根据不同零件加工余量分布自适应调整磨削加工载荷,在磨削加工工艺数据库中自动匹配满足加工要求的工艺组合。
案例
柴油发动机钢制锻造曲轴斜油孔倒角及轴颈间毛刺去除
航空结构件及传动部件多余物去除
航空发动机结构件表面抛光打磨
该设备具备测量识别、在线检测功能,能够对工件装卡误差、自身公差进行测量和补偿。工件通过输送轨道自动上下料,并由变位机对工件进行配合,采用机器人自动抓取换刀功能,实现零件的定点打磨、抛光及去毛刺。